Az egykori chicagói tengerészgyalogos Mac Taylor nyomozó (Gary Sinise) a New York-i rendőrség veteránja, aki szeptemberi terrortámadásban vesztette el a feleségét. Mac maximálisan szervezett, hatékony, elkötelezett és rendkívül korrekt stílusban vezeti csapatát. Helyettese és egyben legjobb barátja, Stella Bonasera nyomozó (Melina Kanakaredes), aki segít Macnek átvészelni a felesége halálának hatásait, és újjáépíteni a magánéletét, miközben koordinálja Danny, Hawks, Aiden és Flack, azaz az éjszakai helyszínelő-csoport munkáját. Az 5. évad A New York-i helyszínelők életében új fejezet kezdődik. Miután Mac lelkivilága megroppant egy őt ért támadás után, amiben kis híján az életét vesztette, mindent el kell követnie, hogy a traumát feldolgozza. Pszichés állapota ugyanis kihat az egész csapatra, és minden, amit eltitkol, az súlyos következményekkel járhat.