Hrát ve filmech začala už na gymnáziu. Kamera ji má ráda dodnes, přesto se věnuje hlavně divadlu. S Blankou Kubíkovou se vrátila na místa svého dětství a dospívání do Vysokého Mýta a okolí. Chtěla být učitelkou, nebo lékařkou. Ale bylo jí jasné, že kvůli politickým škraloupům může na podobné obory zapomenout. Na DAMU se Milena Steinmasslová dostala napoprvé. Rozjetou kariéru zbrzdil sňatek se synem Chartisty Františka Pavlíčka. Pozve vás především na místa svého dětství a dospívání do východních Čech, nebo do pražského Podolí, kde se narodili a vyrůstali její dva synové. A do divadla, které miluje. Představení Madame Rubinstein si s Danou Syslovou a Jiřím Hanou vyloženě užívá. Rok: 2023