Bekannt wurde D'Angelo in den 1990er-Jahren mit seinem Debütalbum "Brown Sugar". Das erreichte Platinstatus und bescherte ihm vier Grammy-Nominierungen. Im Jahr 2000 erschien sein legendärer Song "Untitled (How Does It Feel)". für den erhielt D'Angelo dann den Grammy für die beste männliche R&B-Gesangsperformance. Das Musikvideo ist auch absolut sehenswert. Es wurde zu einem Symbol für Verletzlichkeit und Sinnlichkeit.