Pořad Miláčkov zabaví i poučí majitele domácích zvířat, ale i ty, kteří svého miláčka (zatím) nemají. Diváci poznají zajímavá zvířátka, roztomilá mláďátka i zkrocené dravce či šelmy, seznámí se s jejich majiteli a naučí se odstraňovat výchovné problémy. Díky účinným trikům velmi rychle naučí svého psa všechny potřebné povely a zároveň se dozví, čeho se mají vyvarovat, aby svému domácímu mazlíčkovi neuškodili, ale naopak pomohli. (2024)