Roberto Fonseka odrastao je u San Migel del Padronu, jugoistočnom predgrađu Havane. Otac je bio bubnjar, a majka čuvena pevačica Bolera. Počeo je da svira bubnjeve sa četiri godine i kao dečak nastupao u bendu koji je izvodio pesme Bitlsa. Sa osam prelazi na klavir, a prvi ozbiljniji nastup imao je kao petnaestogodišnjak u Havani. Diplomirao je kompoziciju na prestižnom Institutu Superior del Arte, a njegov klavirski stil karakteriše izuzetan i snažan temperament, ali i prefinjenost koja ide do lirizma.