Obuhvaćajući njegove godine utrkivanja za ,,Formulu 1 od 1984. do njegove prerane smrti desetljeće poslije, SENNA istražuje život i djelo trostrukoga svjetskog prvaka, njegova fizička i duhovna postignuća na trkalištu, njegovu potragu za savršenstvom i mitski status koji je otada stekao.
Film je snimljen u punoj suradnji s obitelji Ayrtona Senne koja je dala dopuštenje da ovo bude prvi dokumentarni dugometražni film o njegovu životu, s menadžmentom ,,Formule 1, koji je pribavio materijal dotad neprikazan u kinima, te s Institutom Ayrtona Senne, dobrotvornom zakladom osnovanom nakon njegove smrti koja pruža mogućnosti za obrazovanje milijunima siromašne brazilske djece.